Tvrtka koja prethodi današnjem Peugeotu osnovana je 1810. godine, a proizvodili su alat i dodatke za kuhinju – jedan od bitnijih proizvoda su mlinac za papar i sol. 1882. godine uslijedila je proizvodnja bicikala.
1896. godine Peugeot prestaje koristiti Daimlerove usluge i predstavljaju svoje prve proizvedene motore. Zatim su uslijedila mnoga poboljšanja: motor su pozicionirali ispod haube (ispred kabine), a do tada se motor nalazio u podnožju automobila. Uslijedio je volan, a automobili su postali sličniji današnjim automobilima.
Vratimo se natrag. Te 1896. godine Armand Peugeot osnovao je vlastitu tvrtku pod nazivom Société Anonyme des Automobiles Peugeot, a tvrtka se fokusirala isključivo na proizvodnju automobila. U 1974. godini Peugeot kupuje 30 posto udjela u Citroënu, a dvije godine kasnije preuzimaju u potpunosti Citroën. Obje tvrtke postaju dio grupe PSA Peugeot Citroën, a do danas su uspjeli zadržati odvojeni identitet za obje marke automobila.
