Čim su se 2013. vjenčali, Zoe Saldana i njezin suprug, 39-godišnji talijanski umjetnik Marco Perego, rekli su da žele imati veliku obitelj. Godine 2014. rodili su im se sinovi Bowie Ezio i Cy Aridio. Iako je glumica dva mjeseca prije termina imala komplikacije u trudnoći pa su liječnici morali obaviti hitan carski rez, o čemu je otvoreno progovorila u javnosti, to je nije obeshrabrilo da ponovno zatrudni i 2017. rodi još jednog sina Zena, s kojim je snimljena na putu prema parku.
I dok se mnogi obožavatelji nadaju da će 39-godišnja ljepotica održati obećanje s početka svoje ljubavne priče i odvažiti se na još jedno dijete, 39-godišnjakinja kaže: “Ne, ne, troje je stvarno dosta!”
Zvijezda filma "Avatar"u sretnom je braku s talijanskim umjetnikom Markom Peregom, s kojim se tajno vjenčala 2013. godine na maloj, tajnoj, romantičnoj ceremoniji.
