Mirna Medaković Stepinac otkrila je na društvenim mrežama kako je proslavila svoj 40. rođendan. U krugu svojih najmilijih puhala je svjećice na rođendanskoj torti. Mirnu već neko vrijeme gledamo u ulozi kuharice Marine u seriji 'U dobru i zlu', a aktivna je i na kazališnim daskama pa je tako imamo prilike vidjeti u sklopu Kerekesh Teatra i to u predstavama kao što su 'Babinjak', 'Imovina'...
Javnost ju je upoznala još kao mladu djevojku kada je glumila u serijama 'Naša mala klinika' i 'Zabranjena ljubav', a rijetki znaju da je Mirna zapravo htjela biti profesorica. Na kraju je ipak prevagnula ljubav prema glumi. Gledatelji je često hvale i govore kako je pred kamerama vrlo prirodna i topla, a njen talent je neosporan.
Mirna se u svibnju 2015. udala za ekonomista Hrvoja Stepinca. Prije braka su bili tri godine u vezi, a početkom travnja 2017. dobili su jednojajčane blizanke kojima su dali ime Kaja i Zora.
Glumica ne krije da joj obitelj puno znači i da su djeca njezina najveća sreća.
'Puno sam stvari zaboravila iz razdoblja kad su njih dvije bile male, namjerno sam potisnula jer je zaista bilo izazovno, da ne kažem teško. Imali smo podršku obitelji, ali smo bili iscrpljeni i došli smo sebi tek kad su s godinu i pol krenule u vrtić. Druga velika stepenica bila je s njihove 3 godine kad smo ih mogli u potpunosti razumjeti i kad su se one počele konstruktivno igrati. Sad s njihovih 7 godina najsretniji smo roditelji na svijetu. Svaki njihov uspjeh - kada nešto naprave same, nauče nešto novo, za mene je najveća radost i ništa ne mogu s tim usporediti', rekla je za Showbuzz.
Istaknnula je da se, unatoč tome što su jednojajčane blizanke, njene kćeri karakterno itekako razlikuju. Našalila se rekavši da su 'nebo i zemlja', a jedno što je identično jest količina ljubavi koju jedna prema drugoj osjećaju.