Charlize Theron cijenjena je u glumačkom svijetu i to ne samo zbog svog izvanrednog glumačkog talenta već i zbog načina na koji živi svoj život, daleko od očekivanja i nametnutih normi. Jedna od njezinih najvećih želja bila je da se ostvari u ulozi majke.
'Oduvijek sam znala da ću biti majka. Nisam znala kako ni kada, ali nisam osjećala da za to trebam partnera', svojedobno je rekla. Kćer Jackson posvojila je 2012., a tri godine kasnije i kćer August. Otvoreno je govorila o tome koliko je majčinstvo transformiralo njezin život i koliko ozbiljno shvaća svoju ulogu. Ističe da se obitelj ne temelji na krvnoj vezi, već na ljubavi, prihvaćanju i odgovornosti.
Njena odluka da ne ulazi u brak često je bila predmet medijskih rasprava, no ona je ostajala čvrsta u svom stavu.
'Brak mi nikada nije bio prioritet. Nikada nisam sanjala o bijeloj haljini. Ali sam sanjala o tome da budem mama', poručila je. Charlize je u više navrata pokazala da nije potrebno slijediti tradicionalne obrasce kako bi netko bio ispunjen, voljen i sretan te da nije potreban partner da bi postala majka. Njezina je obitelj drugačija i ona se time ponosi. Spretno balansira između karijere i roditeljstva, a istovremeno šalje snažnu poruku ženama diljem svijeta da mogu same birati svoj put i da sve može imati smisla.
Imala je nekoliko poznatih veza. Bila je u vezi s glumcima Stuartom Townsendom i Seanom Pennom, ali je ljubav pukla.